Nach einer intensiven Entwicklungsphase haben wir den Übergang von der Theorie zur Praxis vollzogen: Die Testphase auf unserem Prüfstand hat offiziell begonnen. Im Fokus steht dabei das Zusammenspiel zwischen Software-Logik und physischer Hardware.
Sichere Kommunikation als Basis: Ein reibungsloser Betrieb hängt massgeblich von einer präzisen Kommunikation zwischen der Steuerungsebene und den Hardware-Komponenten ab. Um diesen Datenaustausch sicherzustellen, implementieren wir die Protokolle CAN und SENT. Diese dienen als zentrale Schnittstellen für die Befehlsübertragung und die Sensorrückführung. Erst durch diese stabilen Kommunikationswege wird eine kontrollierte Ansteuerung aller Systemkomponenten möglich.
Effiziente Reglerauslegung mit Simulink: Parallel zur Hardware-Anbindung liegt unser Schwerpunkt auf der Regler-Logik. Den Entwurf haben wir in diesem Jahr mithilfe eines detaillierten, selbstentwickelten Simulink-Modells umgesetzt. Ein entscheidender Vorteil war hierbei die automatisierte Code-Generierung, mit der wir die im Modell entwickelten Controls direkt auf die Hardware übertragen konnten.
Kontinuierliche Optimierung durch Realdaten: Der aktuelle Testbetrieb liefert uns nun die notwendigen Daten, um unser bestehendes Simulationsmodell weiter zu verfeinern. Dieser Abgleich zwischen Modell und realem System erlaubt es uns, die Steuerung kontinuierlich zu optimieren und die Präzision schrittweise zu erhöhen.
