{"id":20759,"date":"2026-04-29T14:01:11","date_gmt":"2026-04-29T14:01:11","guid":{"rendered":"https:\/\/cellsius.aero\/?p=20759"},"modified":"2026-04-29T14:04:22","modified_gmt":"2026-04-29T14:04:22","slug":"vom-modell-auf-den-pruefstand-fortschritte-in-der-steuerungstechnik","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cellsius.aero\/en\/vom-modell-auf-den-pruefstand-fortschritte-in-der-steuerungstechnik","title":{"rendered":"Vom Modell auf den Pr\u00fcfstand: Fortschritte Steuerungstechnik"},"content":{"rendered":"

Nach einer intensiven Entwicklungsphase haben wir den \u00dcbergang von der Theorie zur Praxis vollzogen: Die Testphase auf unserem Pr\u00fcfstand hat offiziell begonnen. Im Fokus steht dabei das Zusammenspiel zwischen Software-Logik und physischer Hardware.<\/p>\n\n\n\n

Sichere Kommunikation als Basis: <\/strong>Ein reibungsloser Betrieb h\u00e4ngt massgeblich von einer pr\u00e4zisen Kommunikation zwischen der Steuerungsebene und den Hardware-Komponenten ab. Um diesen Datenaustausch sicherzustellen, implementieren wir die Protokolle CAN und SENT<\/strong>. Diese dienen als zentrale Schnittstellen f\u00fcr die Befehls\u00fcbertragung und die Sensorr\u00fcckf\u00fchrung. Erst durch diese stabilen Kommunikationswege wird eine kontrollierte Ansteuerung aller Systemkomponenten m\u00f6glich.<\/p>\n\n\n\n

Effiziente Reglerauslegung mit Simulink: <\/strong>Parallel zur Hardware-Anbindung liegt unser Schwerpunkt auf der Regler-Logik. Den Entwurf haben wir in diesem Jahr mithilfe eines detaillierten, selbstentwickelten Simulink-Modells<\/strong> umgesetzt. Ein entscheidender Vorteil war hierbei die automatisierte Code-Generierung, mit der wir die im Modell entwickelten Controls direkt auf die Hardware \u00fcbertragen konnten.<\/p>\n\n\n\n

Kontinuierliche Optimierung durch Realdaten: <\/strong>Der aktuelle Testbetrieb liefert uns nun die notwendigen Daten, um unser bestehendes Simulationsmodell weiter zu verfeinern. Dieser Abgleich zwischen Modell und realem System erlaubt es uns, die Steuerung kontinuierlich zu optimieren und die Pr\u00e4zision schrittweise zu erh\u00f6hen.<\/p>\n\n\n\n

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